Robocup Asia Pacific 2023 Phongchangの振り返り

こんにちはnekuok_です。 今回は12月に開催されたRCAP2023に行ってきたので、そこでまなんだことをいろいろ書いていこうと思います。 結果は競技1位とBestTDPもらえました。 まずは試合について書いていこうと思います。基本的に審判には自分の意見を伝えた…

JLCPCBでCNC加工を注文してみる

こんにちは 最近モチベが高い@nekuok_です。 今回はJLCPCBさんにCNC加工を注文していきたいとおもいます。 JLCPCBさんは基板の製造だけでなく3DプリンターやCNCでの加工など、いろいろな事業をされている会社です。ぜひお試しください。 jlcpcb.com 基板のレ…

基板を作ることで意識していること

こんにちは nekuok_です。 今回は私が基板を作るうえで注意していることを書いていきたいと思います。 基板はJLCPCBさんに発注しています。 JLCPCBはクーポンをばらまいているのでぜひもらっていってください。 jlcpcb.com レイアウトを見るのはEasyEDAを使…

今年の基板について

こんにちは いつもどうり投稿頻度が遅いnekuok_です。 今回はKORRDET2024で使うメイン基板の紹介をしたいと思います。 この基板はJLCPCBさんに作ってもらいました。マジでずっとPCBAを推してるんでぜひ使ってください。これなくなるともう基板作りたくないぐ…

JLCPCBでやっておいた方がいい設定

こんにちは 今回はJLCPCBを発注する上でやっておいた方がいいこと?みたいなのを紹介します。 JLCPCBはクーポンをばらまいているのでぜひもらっていってください。 jlcpcb.com レイアウトを見るのはEasyEDAを使うといいと思います。これが意外といいです。 j…

DRV8432の基板

こんにちは DRV8432は結構上位チームが使っていていーなーと思ってる人がいると思うので一応基板を作ってみました。今のところちゃんと動いています。なんか上位チームがつよつよが多くてやみそうなのでこういうところでひとの成果物を使って時短しましょう…

エンジェルラインのすゝめ

皆さん、エンジェルラインを使っていますか? エンジェルラインはいいぞおということで私がエンジェルラインを使う理由を教えたいと思います。まあ一言でいうと、 全方位を隙間なく見れる という点です。 ソフトウェア的には多分皆さんと同じ方法で角度を出…

STMを使ったメイン基板を作った

どうも しばらく期間が開いていましたが、一応メイン基板が動きました。 いつもどうり基板はJLCPCBさんにお願いしました。(ぜひ使ってみよう) jlcpcb.com 今回もJLCPCBさんのPCBAサービスでパスコンやらプルダウン抵抗やらをあらかじめつけておいてもらっ…

ついにメイン基板を発注した

こんにちは ようやくメイン基板を発注しました。 今回もJLCPCBさんに基板を作ってもらっています。本当に助かっています。 ここから最大$54クーポンをもらえます。今は円安なのでお得感がわきますね。 jlcpcb.com まあ頼んだものはMD基板とメイン基板です。 …

DRV8432を使ったMD作ってみた

こんにちは 今回はDRV8432を使ったMD作りました。 なぜDRV8432を使ったかというと、 ・pololuモーター回せる ・500kHzまで行ける ・LAP使える ・G2に比べて小さいし安い この4つですかね 作ってもらったのはJLCPCBさんです。(いつもありがとうございます)…

PCBAをやってみる

こんにちは 今回は初めてJLCPCBでPCBAをやってみたので、基板の発注の仕方ややってみての感想などを書いていこうと思います。 まず、基板を設計してガーバーファイルと部品表と部品配置ファイルを出します。ここら辺はだれでもできるので飛ばします。 そうし…

JLCPCBにスポンサーになってもらいました!

この度、JLCPCB(https://jlcpcb.com/JPV )にスポンサーになってもらいました。 スポンサーになってやってもらえることは、基板の発注や3Dプリンターの発注などをやってもらえます。スポンサーになってもらう前も基板を発注していたので、JLCPCBのいいところ…